DynamicFluid4

Od doby, kdy byl na postřikovačích HARDI představen kapalinový systém Hardi DynamicFluid4 je v České a Slovenské republice v provozu již na několika desítkách tažených a samojízdných postřikovačů Hardi. Přináší výrazně vyšší rychlost a přesnost regulace dávkování. Jedná se o systém, který na rozdíl od tradičních regulačních systémů využívajících pro nastavení dávky aktuální pracovní rychlost a průtok nebo tlak, využívá ještě další údaje získávané ze stroje, které potom podstatně urychlují reakční časy a přesnost dávkování. Systém DynamiFluid4 využívá kromě pracovní rychlosti, aktuálního průtoku a současně tlaku v rozvodech ramen také údaje o aktuálním průtoku kapaliny čerpadlem, poloze disků v regulačního ventilu, které řídí průtok do ramen a sledování aktivního záběru ramen.


Mimo jiné systém v reálném propočítává průtok jednou tryskou a porovnává jej s tabulkovou hodnotou. Sledování této hodnoty se mimo jiné dá použít i pro monitorování zanesení filtrů v postřikovém okruhu. Systém také propočítává průtok ventilem v přední části stroje, čímž se upravuje průtok do ramen na základě tohoto údaje a eliminuje se zpoždění, kdy se snímá pouze průtok hlavním průtokoměrem až před vstupem kapaliny do rozvodů ramen.
Rychlost a přesnost systému DynamicFluid4 uživatel ocení zejména při otáčení na souvrati, kdy za normálních okolností dochází k rozdílu v pracovní rychlosti při vjíždění do souvrati a vypnutí postřiku a vyjíždění ze souvratě dovnitř pozemku a zapnutí postřiku. V době, kdy stroje jsou vybaveny automatickým vypínáním a zapínáním sekcí postřiku, případně jednotlivých trysek je důležité, aby v takových situacích nedocházelo k předávkování nebo k poddávkování při otevření jednotlivých sekcí/trysek. I při vypnutém postřiku systém DynamicFluid pracuje neustále s reálnými daty, které shromažďuje v průběhu jízdy. Pokud tyto data k dispozici nejsou (jako je například průtok při vypnutém postřiku při otáčení na souvrati), systém je schopen je na základě zbylých dostupných dat (a dat shromážděných při postřiku) dopočítat a pracuje tak v částečně simulovaném režimu. Systém tak nastavuje parametry regulace "dopředu v předstihu" před tím, než dojde k otevření postřiku přes trysky. To znamená, že při zapnutí postřiku je veškeré nastavení provedeno dle aktuální pracovní rychlosti a dochází pouze k minimální korekci pro dosažení skutečné požadované dávky. Tím je dosaženo vysoké rychlosti a přesnosti dávkování v porovnání s tradičním systémem regulace dávky. Parametry chování systému si je navíc schopen uživatel částečně upravit a přizpůsobit se tak specifickým podmínkám každého pozemku a nastavit si chování systému regulace dle vlastních požadavků. Systém DynamicFluid4 je schopen tímto způsobem velmi rychle doregulovat dávku i při rychlém otvírání/zavírání velkého počtu sekcí ramen/jednotlivých trysek současně.

Jako příklad fungování systému v různých pracovních situacích si prohlédněte video, kde je vidět, jakým způsobem systém pracuje v různých pracovních situacích.